刘普雷先生习武经历丰富，涉猎广泛。早年先后师从北京什刹海体校吴彬先生学习长拳，并随北京四民武术社吴子珍先生及健身武术社傅老先生研习六合拳、龙虎罗汉拳等传统武术。1967年6月，正式拜入姚宗勋先生门下学习意拳，自此深入钻研意拳理论与实践。

长期以来，刘普雷先生积极参与武术推广工作，尤其在武术散打领域贡献卓著。自2000年起担任《中国武术散打王争霸赛》解说专家，与徐睿搭档主持赛事解说。其解说风格严谨专业、深入浅出，深受广大武术爱好者喜爱，被誉为“中国武林第一快嘴”。多年来参与近800场赛事解说工作，并多次担任武术赛事顾问，对散打规则、技战术体系及赛事发展具有深入研究。

在武学研究方面，刘普雷先生不仅精于意拳，同时对长拳、六合拳、龙虎罗汉拳等传统拳术亦有深厚造诣。长期从事散打训练与赛事组织工作，并参与散打王赛制的制定与完善，对实战技术形成独到见解。他主张现代散打应吸收传统武术精华，强调发力技巧与整体运用，而非单纯依赖力量取胜。

除武术研究外，刘普雷先生亦长期研习中医推拿，擅长运动损伤治疗。曾于非典时期成功为受伤记者进行康复治疗，并持续推动武术与医学的结合研究。著有《交叉点》等专栏文章，探讨武术训练与医学理论之间的联系与应用。