1937年秋，姚宗勋先生正式追随意拳创始人王芗斋先生学习意拳。

1939年，王芗斋先生公开发表拳学观点，并于《实报》刊登声明，广邀各门派人士交流切磋。期间，姚宗勋与周子炎、洪连顺、韩星樵等师兄弟受命接待来访拳家，并与各路武术名家交流过手，赢得广泛认可。

1941年至1949年间，王芗斋先生指定姚宗勋代师授徒，于其寓所持续推广意拳教学。著名画家齐白石、李苦蝉等人亦曾在姚宅参与训练。当时许多在北京学习意拳的第二代弟子，皆曾接受姚宗勋先生的指导，其中包括后来于日本创立太气拳的泽井健一。

1941年，王芗斋先生赐名姚宗勋为“继芗”，寓意承继其拳学精神与传承衣钵。

1952年，王芗斋先生进一步向姚宗勋先生传授意拳核心要义与拳学精髓，使其对意拳体系有更为深入而完整的理解。

姚宗勋先生治学严谨，严于律己，重视武德教育，常勉励弟子“学拳先学做人”。他认为拳学不仅是技艺的训练，更是精神、意志、品德、学识与体魄的全面修养。其择徒谨慎，诲人不倦，一生以身作则，深受弟子敬重。

1985年1月，姚宗勋先生因病辞世。